Ваш браузер устарел. Рекомендуем обновить его до последней версии.

Модели iClebo

iClebo Omega GolgiClebo Omega Gold

Цена: 39 900 руб
В наличии
Заказать

iClebo Omega WhiteiClebo Omega White

Цена: 39 900 руб
В наличии
Заказать

iClebo Arte CarboniClebo Arte Carbon

Цена: 29 900 руб
В наличии
ЗаказатьiClebo Arte SilveriClebo Arte Silver
Цена: 29 900 руб
В наличии
ЗаказатьiClebo Pop LemoniClebo Pop Lemon
Цена: 26 900 руб
В наличии
ЗаказатьiClebo Pop MagiciClebo Pop Magic
Цена: 26 900 руб
В наличии
ЗаказатьiClebo Pop PhantomiClebo Pop Phantom
Цена: 26 900 руб
Ожидаем
Заказать

 Бесплатная доставка по России

Устройство iClebo Arte

           В Интернете давно и много написано о функциях и преимуществах роботов-пылесосов разных марок. А мы расскажем вам о том, как устроен один из них. То есть, разберём iClebo Arte, постараемся понять, как он работает и т. д. Вообще говоря, этот бытовой прибор – достаточно сложный механизм. Мы не будем много говорить о его технических характеристиках, а просто разберём Yujin iClebo Arte YCR-M05 "на запчасти".

 схема

           Все составные части корпуса компактно и чётко соединены и надёжно скреплены. Пластик лишних запахов, как это частенько бывает, не издаёт. Не так давно в ряде интернет-магазинов достаточно хорошо продавался ё-Робот. Достаёшь его из упаковки, а запах пластмассы – разлетается по всему дому. К сожалению, подобные вещи часто происходят с китайскими роботами (низкого качества). Но, мы о iClebo...

          Кладем пылесос на лицевую панель – там есть пять ниш для болтов.

 вид снизу

         Шестая ниша расположена под наклейкой (написано – QC Passed).

ниши болтовниши болтов

                После этого осторожно разъединяем концы бампера. Здесь никаких проблем быть не должно – качество и прочность, в особенности, пластика – достаточно высокое.

бампер

               Положив Айклебо Арт лицевой стороной к верху, тянем край декоративной панели к себе и вверх – вот она и изъята.

                Ну вот, теперь у нас есть доступ ко "внутренностям" нашего iClebo. Прямо по курсу – достаточно много компактно сложенных проводов. Находятся они в самом корпусе и направленны к разным датчикам: высоты, пылесборника, колёс.

            Демонтировав верхние элементы корпуса, можно увидеть, что находится внутри пылесоса. Посредине – системная плата, видеокамера и лицевая панель. Спереди расположены 2 привода боковых щёточек, а также бампер мягкого прикасания. В тыльной части корпуса размещены: привод главной турбощётки, вакуумный насос, датчики наличия пылесборника и основания салфетки для влажной уборки. Здесь же размещён включатель питания системной платы и клемма для зарядки.

 бид без крышки

             Теперь можно посмотреть и главные элементы iClebo. В их числе электродвигатели боковых щёточек и засасывающего модуля, жидкокристаллический монитор, сенсорная панель, 2 колёса, материнская плата. Справа возле монитора, располагается "центр управления" роботом - микроконтроллер STM32F103. А по соседству с материнской платой и пылесборником размещён датчик. После его замыкания, робот получает сигнал, что пылесборник присоединён. В противном случае пылесос к работе не приступит, и будет сигнализировать об ошибке С3.

               Приступаем к снятию колеса. В основе крепежа – три болта, а также 2 контакта с материнской платой.

вид без крышки

            Боковой датчик на колесе выполняет навигационные функции, помогая пылесосу сориентироваться – находится ли он на полу. Если происходит размыкание контакта, то пылесос блокирует работу, указывая на ошибку С2. Иногда пользователи пылесоса iClebo Arte (да и не только его), наблюдали, что он выдаёт и ошибку С4. Её робот показывает в случае неисправности колеса или попадания вовнутрь его грязи.

колесо

            Под системной платой находится элемент питания, вакуумный насос для всасывания мусора, крепкое основание бампера и гироскоп. Внизу корпуса размещены контактные пластины зарядного устройства, датчики определения высоты пола, одометр, замеряющий путь, проделанный передним колесом, датчик магнитной ленты-ограничителя, плата электронного гироскопа.

Без платы

                  По завершении окончательной разборки пылесоса, он выглядит следующим образом:

полная разборка

            На каркасе переднего бампера размещены бесконтактные ИК-датчики определения преград, датчики столкновения и ИК-улавливатели сигналов с базы.

               Любой бесконтактный инфракрасный датчик имеет горящий светодиод и фотоэлемент, при помощи которого устройство определяет дистанцию до препятствия. Датчики этого типа применяются и для измерения расстояния до поверхности. Пользуясь ими, Айклебо определяет расстояние до пола и устанавливает высоту порогов и других препятствий, предупреждая аварийные ситуации.

Датчики

               Передвижение iClebo Arte происходит при помощи 2-х укреплённых колёсных приводов. Колёса робота хорошо пружинят и обладают качественным резиновым протектором, что улучшает его проходимость. В состав колёсного привода входят – электромотор и редуктор. На подшипниках качения размещается вал приводной шестерни (на ней закреплено колесо). Находящийся на корпусе датчик "отвечает" за вывешивание колеса. В самом электромоторе имеются датчики Холла. Их задача – замерять угол поворота моторного вала. Именно эти приборы измеряют частоту вращения колёс по отдельности, а также количество их оборотов.

шестерни

              В составе привода главной турбо-щётки также есть редуктор; приводная шестерня и приводы колёс размещены на шариковых подшипниках.

шестерни

             Находящиеся на приводной шестерне, приводы боковых щёточек имеют в своём составе подшипник качения на внутренней стороне и подшипник скольжения из тефлона на стороне, с которой закреплена щёточка.

шестетни

            При помощи вакуумного насоса удерживается пыль мельчайшей фракции, которая направляется турбо-щёткой вовнутрь пылесборника. Всасывая воздух из пылесборника, насос пропускает его сквозь НЕРА-фильтр, и направляет его вглубь корпуса пылесоса. Оттуда воздух выходит сквозь отверстия верхней крышки и бампера мягкого касания.

Насос

              На системной плате размещена практически вся электроника робота. Это и база питания, и подзарядки аккумулятора, стабилизаторы, драйверы электромоторов, излучатель звука, инфракрасный приёмник пульта ДУ, видеокамера, микроконтроллеры, светодиодный индикатор дисплея.

Плата

             В Айклебо Арт применяется система управления, основанная на 2-х микроконтроллерах. Центр управления всего устройства – контроллер TeleChips TCC7920 – на базе 32-битного 2-х ядерного процессора ARM926EJ-S™, который и есть основное звено навигационного модуля. Работает этот модуль под "руководством" операционной системы Linux. В состав модуля входят: видеокамера, система связи с другими элементами робота, программа управления (разрабатывает алгорифм действий, исходя из информации, полученной от элементов управления и различных датчиков, позволяющих роботу ориентироваться во время работы) под названием "Искусственный интеллект".

           В основу работы устройства положена технология SLAM, позволяющая не только осуществлять навигацию, но и одновременно моделировать карты неизвестного устройству места; с другой стороны при помощи этой технологии контролируется оперативное местонахождение робота и проделанный им маршрут.

             Для ориентирования на рабочей поверхности предназначена видеокамера, электронный гироскоп, а также разного рода датчики обнаружения препятствий. Роль камеры в основном сводится к обнаружению помех на пути передвижения. Именно с её помощью пылесос обнаруживает предметы на поверхности и уменьшает быстроту передвижения, "беспокоясь" о безопасности. Другой микроконтроллер – STM32F103, находящийся на системной плате, собирает технические данные с датчиков, а также руководит исполнительными элементами (колёсные приводы, щёточки, прочее). Его задача – обеспечивать связь программы навигационного модуля и аппаратными элементами робота. Этот микроконтроллер передаёт всю информацию центральному процессору и выполняет поданные в ответ команды.

Плата с камерой

           Цифровой гироскоп с чипом L3G4200D размещён внизу корпуса. С его помощью робот-пылесос распознаёт пространство и предметы, а также планирует путь передвижения.

Гироскоп

           iClebo Arte оснащён литий-ионным элементом питания - напряжение 14,8В и ёмкостью в 2200 mAh. Его зарядка осуществляется автоматически через систему подзарядки на плате.

Батарея

          Заряжается АКБ после того, как пылесос приходит на базу станции. Применяется, при этом, сетевый адаптер в 19В. Он подсоединяется к станции и забирается вовнутрь, делая её более стабильной и устойчивой. На корпусе базы находятся контактные пластинки для подсоединения пылесоса. В обычной ситуации эти контакты не под напряжением, исключение – микротоки, с помощью которых осуществляется подключение пылесоса. Если устройство находится на базе, то на пластины поступает ток напряжением – 19В, который регулируется контролером до необходимого уровня.

Крышка базы

База

              В самой базовой станции имеется микроконтроллер ABOV MC81F4216D, который следит за присоединением пылесоса для зарядки. Именно по сигналу от микроконтроллера начинает подаваться ток на контакты; также он следит за количеством электроэнергии и контролирует весь процесс зарядки. На плате базы подзарядки в спецкорпусе располагаются 3 ИК-диода, излучающие 3 луча. Эти лучи помогают пылесосу находить местоположение базы при помощи специальных приёмников (находятся на переднем бампере), а также контролирует своё местоположение во время следования к базе.

контрольная плата

           На корпусе пылесоса также имеется разъём для механической подзарядки. Если начинается ручная подзарядка, то опция "начало уборки" будет автоматически заблокирована, чтобы не повредить провод или разъём подзарядки. Действие ИК-пульта ДУ распространяется лишь в пределах видимости механизма, однако применение 2-х достаточно сильных инфракрасных диодов и оптимально размещённого приёмника на дисплее iClebo Arte гарантирует отличный приём сигнала и последующую прекрасную координацию движений.

Ик-пульт

          Ну и напоследок нужно сказать несколько слов о тряпочке для влажной уборки. Мы, конечно же, не будем убеждать вас, что это "супермодернизированный и инновационный" элемент конструкции робота-пылесоса. Однако нужно заметить, что при пользовании ею, статическое электрическое поле с корпуса устройства снимается. Как раз по этой причине количество пыли на корпусе уменьшается в несколько раз, по сравнению с уборкой без применения тряпочки. Лучше, при этом, производится и очистка гладкой поверхности.

Салфетки

             В конце этого обзора заметим, что робот-пылесос нового поколения – весьма сложное произведение современной электротехнической промышленности. У него много различных датчиков, других полезных устройств, а также своеобразная, иногда парадоксальная, логика работы.

            Ну, что же, этим, пожалуй, и закончим! Удачи!