Ваш браузер устарел. Рекомендуем обновить его до последней версии.

Модели iClebo

iClebo Omega GolgiClebo Omega Gold

Цена: 39 900 руб
В наличии
Заказать

iClebo Omega WhiteiClebo Omega White

Цена: 39 900 руб
В наличии
Заказать

iClebo Arte CarboniClebo Arte Carbon

Цена: 29 900 руб
В наличии
Магик

ИагикiClebo Pop Magic

Цена: 19 900 руб
В наличии
Магик

Бесплатная доставка по России

 

ЗначекЗначек

Новинка от Yujin Robot! Более современный гироскоп: в чём преимущества элемента?


       Южнокорейская компания стала устанавливать в роботах-пылесосах линейки ICLEBO OMEGA новый, усовершенствованный гироскоп. Теперь этот элемент расположен не вне материнской платы, а встроен непосредственно в неё. Предыдущие гироскопы марки ST устанавливались на iCLEBO OMEGA до конца 2016 года. Однако с начала года текущего на все Омеги поставляются более современные гироскопы с прошивкой 402 и более. А вначале роботы-пылесосы компании Yujin Robot производились с гироскопами модели ПО 213.

 

Как и зачем Yujin Robot заменяет гироскопы?

           Какое значение играет это усовершенствование гироскопа? Айклебо Омега выполнен в опукло-треугольной форме. Однако это не заменяет полностью круглой формы. По этой причине при значительной площади убираемой квартиры у пылесоса могли собираться мелкие программные сбои, приводящие к пробелам в уборке труднодоступных мест.

       Инженеры-конструкторы Yujin Robot оперативно отреагировали на этот недочёт программного обеспечения. Уже через 2 месяца южнокорейская компания огласила об отзыве роботов-пылесосов, имеющих эту небольшую проблему. Старые гироскопы быстро менялись на новые.

               Для рядовых покупателей это выглядело предельно просто:

  • Сначала к покупателю на дом прибывал курьер и забирал на 3-4 дня робот. Причём вне зависимости от места его проживания. Это занимало по времени до 4 дней.
  • В ближайшем сервисном центре на пылесос ставился новый гироскоп.
  • Робот возвращался предыдущему владельцу в более усовершенствованном виде.

Основные технические характеристики и преимущества нового гироскопа

        Новый элемент, производимый компанией Bosch, располагается теперь на материнской плате. При этом корейские инженеры перемоделировали и программное обеспечение, и саму прошивку.

          Гироскоп более старой версии L3G4200D имеет три режима работы:

  • Диапазон до 250 °в секунду при чувствительности 8.75 mdps/digit.
  • Диапазон до 500° в секунду при чувствительности 17.50 mdps/digit.
  • Диапазон до 2000° в секунду при чувствительности 70.00 mdps/digit.

         Выбор режима работы осуществляется с помощью ПО в момент идентификации робота во время включения. Параметр mdps/digit показывает уровень чувствительности устройства. Чем меньше число, тем лучше чувствительность элемента. Поэтому для наилучшей чувствительности нужно включать режим с наименьшим диапазоном. Это означает, что элемент работает наилучшим образом в режиме 1, когда число определения чувствительности – минимальное. Более высокого уровня оборотов устройство достигнуть не может, а включение иных режимов ничего лучшего не приносит. Также Yujin Robot признаёт возможность незначительного отклонения нулевого значения в режиме 1 до ±10° в секунду. С возрастанием скорости оборотов погрешность только увеличивается.

        Усовершенствованная версия гироскопа Bosch SMI130 способна работать в 5 режимах – 2 000, 1 000, 500, 250 и 125° в секунду. Исходя из технических характеристик элемента, можно допустить, что гироскоп функционирует в одном из двух последних режимов. Может быть, что это самый последний режим, ведь даже такая скорость обращения допустима согласно маржинальным показателям этого робота-пылесоса. При этом достигается наибольшая чувствительность гироскопа.

           Погрешность измерений, согласно заверениям фирмы-изготовителя, находится в границах ±0.5° за секунду. И это аж в 20 раз лучше предыдущей версии гироскопа. Это – основное преимущество и основная причина применения усовершенствованного гироскопа.

              Также, согласно инструкции SMI130, применяется не показатель чувствительности, а для любого отдельного режима – показатель «Разрешение» (единицы измерения – LSB/°/s). В этом случае зависимость прямая – большему разрешению соответствует более высокая чувствительность.

            При предпоследнем режиме (250 dps) разрешение достигает значения 131.2 LSB/°/s. А при предпоследнем (125 dps) – 262.4 LSB/°/s. Перевод mdps/digit в LSB/°/s показывает, что наибольшее разрешение у гироскопа старой модели в режиме FS=250 dps достигает 114.3 LSB/°/s. Такой показатель ниже, чем у нового гироскопа в таком же режиме. При применении же режима FS=125 dps чувствительность нового гироскопа также выше в 2 раза, чем у прежнего элемента. Существует ряд других преимуществ применения гироскопа нового по сравнению со старой моделью. Однако они не имеют столь существенного значения, как рассмотренные нами выше.